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全自動沖壓生產線改善傳統手工生產工藝、推行工藝及設備標準化;其次，對傳統的生產線進行自動化改造，以實現多機連線自動化生產或者單機多工位自動化生產

自動化生產線分為多機連線沖壓生產線和單機多工位沖壓生產線兩大型。用機器人與機械手去取化人工傳遞工作。機械人以及行業專用機械手無論在自動化改造還是升級應用是不可或缺的一部分。

沖床周邊自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、 質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。

沖床周邊自動化采用伺服電機配合精密行星減速機，送料平穩、定位準確；具有疊料自動分離、雙料報警和自動校正功能；可根據需要選裝噴油、滾油、涂油系統。通過PLC自動控制器可以對油量進行有效控制，可以有效地替

滾輪輸送式沖床自動上料機，包括與驅動電機通過傳送帶連接的傳送輪，傳送輪與下滾動壓輪同軸固定連接，下滾動壓輪安裝在機架的輸送臺上；在下滾動壓輪上方安裝上滾動壓輪；在機架的輸送臺上沿板料進給方向的垂向上安

沁峰機器人是一家專業生產沖壓機械手,上下料機械手,壓鑄機器人的研發、制造、銷售于一體的廠家。產品涵蓋擺臂機械手、連桿式機械手、四軸五軸聯動旋轉式機械手、二次元三次元、自動送料機、控制系統（控制系統與日

在高速沖壓機床和多功能沖壓模具中，僅僅是高速”和多功能”還不能滿足生產的要求，只有實現連續地向自動沖壓機械手和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時間內從沖壓模具中取出并輸送到下一個沖壓工

拉伸沖壓機械手采用伺服電機配合精密行星減速機，送料平穩、定位準確；具有疊料自動分離、雙料報警和自動校正功能；可根據需要選裝噴油、滾油、涂油系統。通過PLC自動控制器可以對油量進行有效控制，可以有效地替

多工位沖壓機械手有六個料倉，高精度分度齒輪旋轉式換料，無料自動切換料倉。當工位料堆用完，通過PLC自動控制器可自動切換料倉，換料不停線，保證沖壓生產的連續進行；采用液壓升降系統，可承載較重物料，穩定可

五軸沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖

沖壓上下料機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、沖壓上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80

四軸沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖

沁峰沖壓機械手從沖床機械手研發，零配件加工、采購，到沖床機械手的組裝與調試，沁峰機器人及下屬制造單位都具備著“科學、嚴謹”的檢驗流程，嚴格按照ISO9001質量體系要求，規范生產和品質管理，以保證每臺

擺臂式沖壓機械手結構緊湊、體積小：易于安裝擺放，占位空間小，安裝方便、操作維護簡單：對使用維護人員無需過高專業要求，負荷范圍寬：可實現從紐扣到汽車覆蓋件的寬頻抓取；自由度高：可實現料件角度的抓取和放置

由於目前的汽車沖壓生產線大多采用自動化上下料，這種汽車鈑金沖壓機械手生產線不但有很高的運動速度，還要求有很高的板材運送定位精度。用于沖壓生產線上自動化上下料真空吸盤式沖壓沖床機械手按照板材的規格，準確

單工位沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工

沖壓上下料機器人由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左

隨著網絡技巧的發展，五金沖壓機器人的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。五金沖壓機器人的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預

沁峰機器人沖床機械手廠家由“擺臂沖壓機械手發明人”付國榮先生一手創辦，有著10年沖床機械手的研發生產經驗，先后獲得國家知識產權局授予的18項自主核心專利，目前已為全國近200家企業提供了專業的沖壓自動

沖床自動化機械手是采用自主研發的機器人控制算法，實現各軸聯動控制，針對沖壓行業送料特點，自動生成運動軌跡，動作平穩，效率達10次/分鐘，采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存

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沖床自動送料機械手適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可連接，實現設備的自由組合聯線。

沖床機械手價格適中：為企業降低綜合成本，實現一年收回投資成本；柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生