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多軸運動控制卡

Galil高速系列、PCI總線多軸運動控制器，該控制器采用32位RISC結構高速DSP作為中央處理器，實現1～8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執行等功能；用戶可以很方便地進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口。控制器具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。在設定為伺服控制模式時，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID調節器。