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n行星減速機的特點： n1）體積小、重量輕、結構緊湊、傳遞功率大、承載能力高； n2）傳動比大； n3）傳動效率高； n4）運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強。 齒輪（行星輪、太陽輪）： 20CrMnTi材料粗滾后(留磨滾），調質至HRC62度以上，再進行內圓磨、外圓磨、端面磨、小模數再后上數臺HAMAI N80（200萬/臺的純進口日本數控滾齒機）進行硬齒面切削工藝，大模數先進的數控蝸桿砂輪磨制，采用標準齒輪嚙合儀對每一個齒輪進行全檢，加工精度保證在六級以上； 減速比： 一級速比：3 4 5 6 7 8 10 二級速比：9 12 15 16 20 25 30 32 40 64 三級速比：48 60 75 80 100 120 125 180 200 256 320 512