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圓柱齒輪減速機種類： ZQD型圓柱齒輪減速機：ZQD型減速機是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級稱為三級傳動，增加的高速級在上方。 ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速機共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規格。 ZQA型圓柱齒輪減速機：ZQA型減速機是在ZQ型減速機的基礎上改進設計的，為提高齒輪承載能力，又便于替代ZA型減速機，在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下，改變齒輪齒軸材質，齒輪軸為42CrMo，大齒輪為ZG35CrMo，調質硬度齒輪軸為291～323HB，大齒輪為255～286HB。ZQA型減速機主要用于起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業。 ZSC型圓柱齒輪減速機：ZSC減速機在吸取了國內、國外同類產品的設計、制造經驗的基礎上，經過完善優化而形成的系列產品，廣泛適用于冶金、機械、石油、化工、建筑、輕紡、輕工等行業。 擺線針輪減速機工作原理： 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平