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齒輪的發展史： 齒輪的無屑加工技術始于18世紀，當時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形。1899年，美國的O.J.比爾創造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀初，英國的H.N.安德森首創熱軋齒輪。1951年，美國的H.厄恩斯特和B.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝。50年代，聯邦德國研究成功精密模鍛齒輪。60年代后，又發展了粉末冶金、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法。 蝸輪蝸桿加工： 齒輪輪齒的加工方法很多，如切削、鑄造、軋制、沖壓等，其中常用的是切削加工方法。切削加工方法分為成形法和范成法兩類。 1．成形法 成形法是在銑床上用具有漸開線齒形的成形銑刀直接切出齒形。常用的有圓盤銑刀和指狀銑刀兩種。切齒加工時，銑刀旋轉，同時輪坯沿齒輪軸線方向移動。銑出一個齒槽以后，將輪坯轉過360°/z，再銑第二個齒槽。其余依此類推。 這種切齒方法簡單，不需要專用機床，但生產率低，精度低，故僅適用單件或小批量生產及精度要求不高的齒輪加工。 2．范成法 范成法是利用齒輪的嚙合原理進行加工齒輪的一種方法。這種方法強制刀具同工件（輪坯）相對運動同時進行切削。它們之間的運動關系同一對齒輪嚙合一樣，以此來保證齒